X射線(xiàn)爬行器具有恒流、恒壓輸出，拍片黑度均勻.設有遇水、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、管頭過(guò)熱保護等檢測裝置，以上條件滿(mǎn)足爬行器將回退.曝光電壓范圍連續可調——觸摸屏提示電壓信息.曝光驅動(dòng)電路自身含有過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)溫、欠毫安等檢測保護.
X射線(xiàn)爬行器技術(shù)指標,使用環(huán)境溫度：-40℃~70℃使用環(huán)境濕度≥90%爬行距離：＞5km往返管徑檢測范圍,Φ380mm~Φ800mm。爬行速度：15~18m/min.焦點(diǎn)1.0mm×2.3mm。.zui大透照厚度：30mm。
射線(xiàn)源：X射線(xiàn)機250kv.曝光時(shí)間連續可調,到1秒.定位誤差：±5mm。電源：鉛酸蓄電池。驅動(dòng)方式：四輪驅動(dòng)（自動(dòng)檢測坡度并自動(dòng)切換驅動(dòng)方式——全時(shí)四驅?zhuān)┡榔履芰Γ?ge;35°。轉彎半徑：≥6D。內置可編程序控制器、觸摸屏，可時(shí)時(shí)顯示爬行器運行狀態(tài)、自檢并實(shí)時(shí)顯示在工作中發(fā)生的故障。
